lundi 30 novembre 2015

Fabriquer une poulie en bois

Aujourd'hui, pas de domotique ni même de "doigt robotisé", mais du bois.

Quand on a pas beaucoup de place et un peu de hauteur sous plafond, l'idée de stocker des choses en hauteur vient vite. Ces choses peuvent être lourdes et il faut les monter et les descendre. Le marin pense alors tout de suite à un palan. Mais qui dit palan dit poulie et qui dit poulie a vite mal au portefeuille ! Donc nous allons en fabriquer nous-même !

Vocabulaire

Pour commencer, quelques mots pour bien nommer ce dont on parle :
  • bout : nom d'un cordage sur un navire. Un marin ne parle pas de ficelle, corde ou cordage, mais de bout.
  • réa : partie mobile d'une poulie sur laquelle coulisse le bout
  • cul et tête : parties fixes de la poulie situées au-dessous/dessus du réa
  • estrope : bout fixe qui permet d'accrocher la poulie

Dimensions

On trouve assez facilement nombre de dimensions pour des poulies bois. Voici celles que j'utilise :

valeur exemple (mm)
diamètre bout d 8
épaisseur réa 6/5 d 9.6
diamètre réa 6d 48
profondeur gorge réa 1/2 d 4
diamètre axe réa d 8
longueur mortaise 6d +5mm 53
largeur mortaise 6/5 d +3mm 12.6
largeur cul/tête 3/2 d 12
largeur joues 6d + 3/2 d 60
épaisseur joues 3/2 d 12

Avec le petit dessin associé pour être bien clair :

Plan de poulie
Plan de poulie

Réalisation

Quelques outils de base (scies, limes et râpe, perceuse, ...) et un peu de bois de récupération sont suffisants.


Les outils nécessaires
Les outils nécessaires
Le bois nécessaire
Le materiel nécessaire

Le Réa

On le découpe à la scie cloche dans une planche de contreplaqué. Tant qu'à y être, faites en plusieurs, il n'est pas rare d'en casser dans les étapes suivantes.

Découpe des réas
Découpe des réas
Puis, il faut façonner la gorge. Si vous avez un tour, allez-y. Sinon, on le bloque avec boulon et rondelles et hop dans la perceuse. Idéalement une à colonne, sinon on fixe une perceuse avec un serre-joint ou un étau.

Serré avec un boulon
Serré avec un boulon

Il est temps de sortir les râpes rondes, limes et autres queues de rat. N’oubliez pas le masque ou vous allez manger de la poussière !
Le tour du pauvre
Le tour du pauvre


Et voila !
Quelle belle gorge !
Quelle belle gorge !

Le Corps

Pour celui-ci on part d'un morceau de bois brut. D’expérience il est préférable que le fil soit dans le sens de la hauteur de la poulie. Sinon, ça casse !
On trace la mortaise
Avec un trusquin
Avec un trusquin
Repassé au crayon
Repassé au crayon

Puis on la creuse. Je dégrossi à la perceuse et termine au ciseau.

D'abord la perceuse
D'abord la perceuse

Puis le ciseau
Puis le ciseau


Pour finir, on perce les trous pour l'axe. Le diamètre doit être exact pour que celui-ci entre en force et ne se fasse pas la malle après. Il ne reste plus qu'à donner la forme voulue (scie, râpe, lime, ponceuse ...)
C'est presque une poulie
C'est presque une poulie

L'axe

Pour cette touche (presque) finale, j'utilise du rond d'acier tout simple. Évidement en milieu marin, on prendrait de l'inox. On coupe et on rentre au marteau. ne pas oublier d’intercaler le réa ;) (ne rigolez pas, ça arrive)
La, c'est une poulie !
La, c'est une poulie !

Et on finira (enfin) avec la queue de rat en creusant une gorge pour l'estrope.


Petite Bibliographie

dimanche 22 novembre 2015

Contrôler le chauffage par fil pilote (épisode 2)

Previously in Fil Pilote épisode 1:

Un passage à l’échelle étant nécessaire pour commander tous les radiateurs de la maison, Jean-Robert (pseudonyme) décide de faire fi de l’existant. Armé seulement de son Kicad et de sa carte bleue, il dessine une carte modulable de contrôle du fil pilote. Nous l'avions laissé alors qu'il guettait fébrilement le passage de l'homme à la voiture jaune ...


Les cartes sont enfin arrivées de chez seeedstudio et un peu de temps s'est rendu disponible.
Featuring Marty & Doc
Je me suis donc jeté sur mon fer à souder et mon étain pas du tout ROHS. La bonne nouvelle est la : je ne me suis pas gouré :)
Je peux donc envoyer vers les fils pilotes l'alternance positive et/ou négative d'une sinusoïde à 50Hz à volonté.
Preuves à l'appui :
Mode Hors-Gel
Alternance négative
Mode Arrêt

À gauche, les fils de signal (mauve/marron) pour choisir la/les alternances à laisser passer. À droite en haut (vert), la phase. À droite en bas (blanc) le fil pilote.

Une fois ce 1er test concluant, j'ai donc soudé complètement 2 cartes ce qui va me permettre de commander les 5 ou 6 fils pilotes de la maison.
Une carte complète

Quelques temps plus tard un code pour l'Arduino qui va me permettre de commander tous ces signaux était lui aussi né. Très simple, il se contente de recevoir le mode de chauffage sur le port série et d'en déduire les signaux de commande pour les optocoupleurs.
Vous pouvez le voir sur GitHub ainsi que son script shell compagnon.
À noter qu'il permet aussi de commander des prises Chacon dont nous reparlerons sans doute sous peu.

Voila pour ce court épisode. Dans le prochain, j'aurai reçut les entretoises en nylon que j'attends  et nous pourrons enfin installer tout cela dans la GTL.

En attendant, vous pouvez retrouver plus de photos et tous les liens la : Contrôle du chauffage par Fil Pilote